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主焊线具有自动化程度高,焊接精度高,节拍稳定等特点,主要完成汽车下车体总成及白车身总成的焊接任务;通过可编程序控制器(PLC)的控制,实现全过程自动化;主要组成部件为机器人、电极修磨器、水气单元RIP及HIP、线内输送系统、定位夹具、搬运抓手、换枪盘、伺服电阻焊焊枪、弧焊枪、自动螺柱焊枪、SPR、FDS、自动涂胶设备、自动上件设备APC、线边精定位上下件料车、安全围栏等。
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